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奚掖倒立摇淌馍糊控制研兖

发布时间: 2021-11-22

  删立摆系统是多变量,非线性,强耦舍的控制系统o 采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题o 运用最优控 制方法设计融舍函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,迸而提高模糊控制器的性能品质o 理论和实 验都表明该模糊控制算法是有效,可行的o关 键 i司: 二级倒立摆; 数学模型; 模糊控制; 融舍函数

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